Parça yoksa robot da yok
Robot bir kart, bir sürücü ya da el terminali yüzünden durduğunda asıl soru, parçanın nerede olduğudur. Üreticinin Türkiye stoğunda mı, yurt dışındaki bir depoda mı, yoksa artık hiç üretilmiyor mu? Yeni bir robotta bu sorunun cevabı genellikle kolaydır. On beş yaşındaki bir robot kontrolcüsünde ise parça için haftalarca beklemek ya da parçayı hiç bulamamak olağandır.
Türkiye'deki fabrikalarda eski nesil kontrolcüler hâlâ çok yaygın. Bu robotlar mekanik olarak yıllarca daha çalışabilir. Onları durduran çoğu zaman yerine takılacak tek bir kartın bulunamamasıdır.
Üç seçenek: yeni, ikinci el, onarılmış
Bir parça için genellikle üç yol vardır. Hangisinin doğru olduğu parçaya, robot kontrolcüsünün yaşına ve hattın ne kadar süre durabileceğine bağlıdır.
| Seçenek | Ne zaman mantıklı | Dikkat edilmesi gereken |
|---|---|---|
| Yeni (üreticiden) | Güncel kontrolcüler, garanti şartı olan robotlar, stokta bulunan parçalar | Eski nesiller için teslim süresi uzun olabilir ya da parça üretimden kalkmış olabilir |
| İkinci el, test edilmiş | Yenisi bulunamayan ya da çok pahalı olan parçalar, acil durumlar | Parçanın test edilmiş ve garantili olması şarttır |
| Onarılmış ya da değişimli | Kartlar, sürücüler, el terminalleri; özellikle eski nesillerde | Değişimli sistemde arızalı parçanızı teslim eder, stokta varsa onarılmış bir eşini hemen alırsınız |
Test edilmemiş ikinci el parça risklidir. Neden söküldüğü bilinmeyen bir kart, robotu birkaç gün çalıştırıp aynı arızayla yeniden durdurabilir. Bu yüzden ikinci el parçaları test edip garantiyle veriyoruz. Garanti süresini parça tipine göre teklifte yazılı olarak belirtiriz.
Arızalı kartınızın onarılması da bir seçenektir. Bu konuyu kart ve sürücü tamiri sayfasında ayrıntılı anlattık.
Hangi parçalar?
- El terminalleri (teach pendant): ABB FlexPendant ve KUKA smartPAD; kablolar, dokunmatik ekranlar, onay butonları, anahtarlı seçiciler. El terminali sahada en çok düşürülen, ezilen ve kablosu kopan parçadır.
- Kontrol kabini içindeki elektronik kartlar: ana bilgisayar ünitesi, eksen bilgisayarı, güç kaynakları, giriş/çıkış ve haberleşme kartları, emniyet kartları.
- Sürücüler: servo sürücü üniteleri ve güç modülleri.
- Motorlar ve robot üzerindeki parçalar: servo motorlar, enkoder ve ölçüm kartları, kablo demetleri.
ABB, KUKA ve diğer markalar için parça sağlıyoruz.
Kontrolcü nesli neden önemli?
Robot üreticileri kontrolcüleri nesiller hâlinde çıkarır ve her nesil kendi parçalarını kullanır. Bir IRC5 kartı OmniCore'a, bir KR C2 sürücüsü de KR C4'e takılmaz.
- ABB: S4C+, IRC5, OmniCore. FlexPendant, IRC5 ve OmniCore'un el terminalidir; S4C+ neslinde FlexPendant'tan önceki bir el terminali kullanılır.
- KUKA: KR C2, KR C4, KR C5. KR C2'nin el terminali KCP'dir; KR C4 ve KR C5'te smartPAD kullanılır.
Parça sorunu en çok eski nesillerde yaşanır. Üretici bu nesiller için yeni parça vermeyi azaltır ya da tamamen keser, fiyatlar yükselir. Bu noktada test edilmiş ikinci el ve onarılmış parçalar, robotun ömrünü uzatmanın gerçekçi yoludur. Bir noktadan sonra ise robot kontrolcüsünü değiştirmek ya da robotu yenilemek daha doğru olabilir; bunu da açıkça söyleriz.
Parçayı en hızlı nasıl talep edersiniz?
Doğru bilgiyle gelen bir talep, yanlış parçanın gönderilmesini ve iki günün boşa gitmesini önler. Bize şunları gönderin:
- Parça numarası: parçanın üzerindeki etiketten, varsa revizyon bilgisiyle birlikte. ABB parça numaraları çoğunlukla 3HAC ile başlar; kartlarda ayrıca DSQC ile başlayan bir tip kodu bulunur. KUKA parça numaraları 00-123-456 biçimindedir.
- Robot kontrolcüsünün tipi: örneğin ABB IRC5 ya da KUKA KR C4.
- Robotun ve kontrol kabininin seri numarası.
- Fotoğraf: parçanın etiketinin ve takılı olduğu yerin net bir fotoğrafı.
- Arıza belirtisi: el terminalindeki hata kodu ve parçanın neden arızalı olduğunu düşündüğünüz.
Hangi parçanın arızalı olduğundan emin değilseniz, hata kodundan ve fotoğraflardan yola çıkarak birlikte bulabiliriz. Gerekirse sahaya gelip teşhisi orada yaparız.
Sık sorulan sorular
İkinci el parça robotumun garantisini etkiler mi? Robotunuz hâlâ üretici garantisi kapsamındaysa garanti şartlarını satıcınızla kontrol edin. Garantisi bitmiş robotlarda böyle bir soru yoktur.
Kritik parçaları önceden stoklamalı mıyız? Aynı tipte birden fazla robot çalıştıran tesislerde, en sık arızalanan birkaç parçayı yedekte tutmak duruş süresini ciddi biçimde kısaltır. Periyodik bakım sırasında hangi parçaların kritik olduğunu robot bazında listeleriz.
İkinci el robot aldık, parça bulabilir miyiz? Çoğu zaman evet. Önce kontrolcü neslini ve parça numaralarını çıkarırız; hangi parçaların zor bulunduğu buradan anlaşılır. İkinci el robot entegrasyonu yapıyorsanız kritik parçaları en baştan planlamak daha ucuza gelir.