Projelerin çoğu sahada uzar
Hücre atölyede çalışır, ama sahaya gelince durum değişir. Zemin düz değildir, enerji ve basınçlı hava hatları çizimde gösterilen yerde değildir, gerçek parçalar test parçalarından farklıdır. Montaj, çevredeki hatların arasında, vinç ve forklift trafiğinin içinde yapılır.
Sahaya gelen ekibin hücreyi tasarlayan ekiple bağı kopuksa her sorun bir telefon zincirine dönüşür. Devreye alma uzar, seri üretime geçiş tarihi kayar ve üretim ekibi yeni hücreye güvenmeye başlamadan eski yönteme geri döner.
Saha montajı neleri kapsar?
- Mekanik montaj: Robotun, pozisyonerin, fikstürün, emniyet çitlerinin ve konveyörlerin yerleştirilmesi, terazilenmesi ve zemine ankrajlanması.
- Elektrik montajı: Kontrol kabinleri, kablo kanalları, saha kablolaması, sensörler ve pnömatik hatlar.
- Ayar ve kalibrasyon: Robot ile fikstür arasındaki konum ilişkisinin ölçülmesi, TCP doğrulaması, fikstür referanslarının robota tanıtılması ve program noktalarının sahadaki duruma göre düzeltilmesi.
- Mevcut hatla bağlantı: Konveyörlerin hatta bağlanması, PLC ile sinyal alışverişi ve acil stop zincirinin birleştirilmesi.
- Devreye alma: Önce fonksiyonlar tek tek, sonra emniyet testleri, en son gerçek parçayla otomatik çalışma.
Bir sınırı da söyleyelim: sahada iyi bir montaj, eksik bir tasarımı telafi etmez. Hücre atölyede hedef çevrim süresine ulaşmadıysa sahada da ulaşmaz. Bu yüzden sahaya çıkmadan önce yapılan FAT'ı (fabrika kabul testi) ciddiye alırız.
FAT ve SAT: iki kabul testi, iki ayrı soru
FAT (fabrika kabul testi), hücrenin sevkiyattan önce imalatçının atölyesinde çalıştırılmasıdır. Cevapladığı soru şudur: hücre, üzerinde anlaşılan işi yapıyor mu? Hareketler, emniyet fonksiyonları, çevrim süresi ve parça kalitesi, mümkünse müşteri de oradayken kontrol edilir. Atölyede bulunan bir hata, sahada bulunan bir hatadan çok daha ucuza çözülür.
SAT (saha kabul testi), aynı hücrenin sizin fabrikanızda, sizin enerji beslemenizle, sizin parçanızla ve sizin operatörünüzle çalıştırılmasıdır. Cevapladığı soru farklıdır: hücre burada, gerçek koşullarda çalışıyor mu? SAT'ın ardından seri üretime geçiş gelir: hücre belirli bir süre hedef hızda ve hedef kalitede üretir. Hücre ancak bundan sonra tam olarak teslim edilmiş sayılır.
Üretimi durdurmadan montaj
Montajın büyük kısmı, yandaki hatlar üretime devam ederken yapılabilir. Çalışma alanını ayırır, vinç ve forklift kullanımını üretim ekibiyle birlikte planlarız. Gürültülü ve tozlu işleri vardiya düzeninize göre zamanlarız. Mevcut hatta bağlanmak, enerjiyi ya da basınçlı havayı kesmek gibi gerçekten duruş gerektiren işleri kısa ve önceden planlanmış pencerelerde toplarız.
Teslimde size kalanlar
Teslimde size şu belgeleri bırakırız.
- Güncel mekanik çizimler ve elektrik projesi
- Robot programlarının, robot ayarlarının, PLC ve operatör paneli projelerinin yedekleri
- Kullanım ve bakım talimatları, yedek parça listesi
- Kabul testi kayıtları
Eğitim teslimin bir parçasıdır. Operatörlerinize günlük çalıştırmayı, parça değişimini ve basit arıza gidermeyi; bakım ekibinize ise program yedeği almayı, kalibrasyon kontrolünü ve periyodik bakım noktalarını gösteririz.
Başka bir entegratörün projesi için saha ekibi
Montajı ve devreye almayı başka bir entegratörün ya da makine üreticisinin projesinde, onların çizimine ve planına göre de yapabiliriz. Bu durumda ekibimiz, kendi müşterinizin karşısında sizin adınıza çalışır. Kimin neyden sorumlu olduğunu, raporlamayı, son müşteriyle kimin görüşeceğini ve hangi saha kurallarının geçerli olduğunu (çalışma izinleri, kilitleme ve etiketleme, tesisin iş güvenliği eğitimi) işe başlamadan önce yazılı olarak netleştiririz.
Sık sorulan sorular
Hücreyi başka bir firmadan aldık; montajı siz yapabilir misiniz? Çizimler ve programlar elimizdeyse evet. Devreye almada bir sorun çıkarsa, sorunun tasarımdan mı yoksa montajdan mı kaynaklandığını birlikte ayırt ederiz.
Montaj ekibi ne kadar sürede sahaya gelir? Planlama süresi işin kapsamına ve sahanın yerine göre değişir; süreyi teklifte yazılı olarak veririz.