Neden değiştirmek yerine tamir?
Robot kontrolcüsünde bir kart ya da sürücü arızalandığında ilk akla gelen, üreticiden yenisini istemektir. Güncel bir kontrolcüde bu çoğu zaman doğru yoldur. Eski nesillerde ise üç sorunla karşılaşırsınız: yeni parça çok pahalıdır, teslim süresi haftalarla ölçülür ya da parça artık hiç üretilmez.
Bu durumda arızalı kartı onarmak çoğu zaman en hızlı ve en ekonomik yoldur. Bir sürücünün arızası genellikle tek bir güç yarı iletkeninden, kondansatörden ya da konnektörden kaynaklanır; kartın geri kalanı sağlamdır. Arızalı bileşeni bulup değiştirmek, bütün kartı değiştirmekten daha kısa sürer.
Bir sınırı da baştan söyleyelim: her kart onarılamaz. Ana işlemcisi yanmış, sıvıdan ya da ağır bir darbeden hasar görmüş ya da yazılımı karta özel olarak kilitlenmiş bir kart onarıma uygun olmayabilir. Bunu teşhis aşamasında açıkça söyler, test edilmiş ikinci el ya da yeni parça seçeneğini öneririz.
Neleri tamir ediyoruz?
- Sürücüler ve servo yükselteçler: Robot eksenlerini süren güç elektroniği. ABB IRC5 sürücü üniteleri, KUKA KR C4'teki KPP (güç kaynağıyla birleşik sürücü) ve KSP (servo sürücü) üniteleri, KR C2'deki KSD sürücüleri gibi. Aşırı akım ve ısınma bu ünitelerde sık görülen arızalardır.
- Güç kaynakları: Kontrol kabini içindeki kartları ve el terminalini besleyen güç üniteleri.
- Giriş/çıkış ve haberleşme kartları: Robotu hücredeki PLC'ye, fikstüre ve sensörlere bağlayan kartlar.
- Bilgisayar üniteleri: Robot kontrolcüsünün ana bilgisayarı ve eksen bilgisayarı.
- El terminalleri (teach pendant): ABB FlexPendant, KUKA smartPAD ve KR C2'nin KCP terminali. El terminali sahada en çok hasar gören parçadır: kablosu kopar ya da forkliftin altında kalır, dokunmatik ekranı çatlar, onay butonu aşınır, anahtarlı seçicisi kırılır. Bu arızaların çoğu tamir edilebilir.
Tamir süreci nasıl işler?
- Teslim alma: Kartı bize getirirsiniz ya da kargoyla gönderirsiniz. Arıza belirtisini, hata kodunu ve kontrolcü tipini yazmanız teşhisi hızlandırır.
- Teşhis: Kartı inceler, ölçer ve arızalı bileşenleri buluruz. Onarım mümkünse fiyatı ve süreyi size bildirir, onayınızı alırız.
- Onarım: Arızalı bileşenler değiştirilir. Gerekirse eskimiş kondansatörler gibi ömrü dolmak üzere olan parçalar da yenilenir.
- Test: Onarılan kart, yük altında ve çalışma koşullarına yakın bir düzende test edilir.
- Teslim ve rapor: Kart, yapılan işlemleri ve test sonuçlarını gösteren bir raporla geri gönderilir.
Tamir süresi arızaya göre değişir; kartı inceledikten sonra size süre veririz. Garanti süresini parça tipine göre teklifte yazılı olarak belirtiriz.
Hat bekleyemiyorsa: değişimli parça
Hattınız tamir süresince duramıyorsa değişimli parça bir seçenektir. Elimizde aynı tipte onarılmış ve test edilmiş bir parça varsa onu hemen gönderir, arızalı parçanızı sonra teslim alırız. Robot, tamirin bitmesini beklemeden yeniden çalışır.
Sık sorulan sorular
Kartın gerçekten arızalı olduğundan nasıl emin olabiliriz? Kontrol kabininden bir kartı sökmeden önce arızanın kartta mı, kabloda mı, motorda mı yoksa yazılımda mı olduğunu bilmek gerekir. Sahadaki teşhis bu yüzden önemlidir: yanlış kartı söküp tamire göndermek robotu boşuna günlerce durdurur. Emin değilseniz sahaya gelip birlikte bakarız.
Tamir edilmiş kart yenisi kadar dayanır mı? Arızanın nedeni ortadan kalkmışsa onarılan kart uzun süre çalışabilir. Ancak kartı ısıtan tıkalı bir fan, gevşek bir kablo ya da sürekli bir aşırı yük varsa yeni bir kart da aynı arızayı verir. Bu yüzden tamirle birlikte arızanın nedenine de bakarız; çoğu zaman cevap periyodik robot bakımındadır.
Kartı göndermeden önce ne yapmalıyız? Kartı antistatik bir torbaya koyun, darbelere karşı paketleyin ve kontrolcü tipiyle hata kodunu not edin. Robotun program ve sistem yedeği alınmadıysa, kartı sökmeden önce yedek almanızı öneririz.