PiotMühendislik

Mekanik Tasarım ve İmalat: O Makineyi Biz Yaparız

Robotun çevresinde parçaya dokunan her şeyi, yani fikstürü, tutucuyu, konveyörü, şaseyi ve gerektiğinde özel makineyi kendimiz tasarlar ve imal ederiz. Robot hücresi kuran ya da mevcut hattını değiştiren üreticiler için çalışıyoruz. Tasarım ve imalat aynı ekiptedir: sahada bir ölçü değiştiğinde, parçayı çizen ekip yeniden yapılmasından da sorumludur.

  • Fikstür: parçayı her seferinde aynı yerde tutmak

    Çelik taban plakalı robotik kaynak fikstürü: konumlama pimleri, bakır destek blokları, pres sacı bastıran pnömatik bağlamalar ve kablolu parça sensörleri.

    Fikstür, parçayı her çevrimde aynı konumda tutan bağlama düzeneğidir. Robot programı parçanın yerini bilmez; parçanın fikstürün tuttuğu yerde olduğunu varsayar. Bu yüzden özellikle kaynakta kaliteyi robottan önce fikstür belirler: referans yüzeyleri, pimler, pnömatik bağlamalar ve parçanın yerinde olduğunu doğrulayan sensörler. Kaynak, montaj ve kontrol istasyonları için yaklaşımımızı fikstür tasarımı ve imalatı sayfasında anlatıyoruz.

    Fikstür
  • Tutucu: robotun parçayı kavradığı yer

    Robot flanşına bağlı özel tasarım pnömatik gripper; kademeli parmaklar işlenmiş çelik bir parçayı tutuyor.

    Tutucu (gripper), robotun ucunda parçayı alan ve bırakan takımdır: vakumlu, mekanik parmaklı, manyetik ya da bunların birleşimi. Parça taşıyan hücrelerde işin zor kısmı çoğu zaman robot değil, parçayı her seferinde aynı şekilde kavramaktır. Birden fazla parça için tutucu değiştirici gerekip gerekmediği de bu aşamada belli olur. Ayrıntılar robot tutucu tasarımı sayfasında.

    Gripper (tutucu)
  • Konveyör: hattın akışına uyan taşıma

    Makaralı konveyöre gömülü pnömatik kaldırma ve transfer ünitesi, koliyi paralel hatta aktarıyor.

    Konveyör, parçayı robot hücresine getirir, hücreden alır ve hat sonuna taşır. Bantlı, rulolu, zincirli ve modüler konveyörleri ve tampon, transfer, döner tabla gibi hat elemanlarını hattınızın hızına ve ürününüze göre seçeriz. Kurulumu ve mevcut hatla bağlantıyı da biz yaparız. Ayrıntılar konveyör sistemleri sayfasında.

    Konveyör
  • Talaşlı imalat, kaynaklı imalat ve özel makineler

    Granit pleyt üzerinde hassas işlenmiş çelik flanş ve üst yüzeyini ölçen komparatör saat.

    Fikstür ve makine parçalarını talaşlı imalatla, şase, kaide ve emniyet çitlerini kaynaklı imalatla üretiriz. Piyasada hazır karşılığı olmayan bir iş için özel makine ve ekipmanı baştan tasarlayıp yaparız. Hazır bir ekipman işin büyük kısmını görüyorsa, yenisini yapmak yerine onu sizin işinize göre uyarlarız. Atölye ve kalite süreçleri için talaşlı imalat ve fabrikasyon sayfasına bakın.

    Talaşlı imalat ve fabrikasyon

Bu dört iş neden aynı ekipte?

Gerçek bir hücrede bunlar ayrı işler değildir. Konveyörün getirdiği parçayı tutucu alır, fikstür bağlar; hepsi aynı şaseye ve aynı referanslara oturur. Devreye almada bir pimin yeri değişirse ya da yeni bir parça varyantı gelirse, değişikliği çizen ekip parçanın yapılmasından da sorumludur. Revizyon için başka bir tedarikçiye yeni sipariş vermeniz ya da yeni teklif beklemeniz gerekmez.

Her parçayı kendimiz üretmeyiz. Motor, redüktör, valf, silindir ve vakum elemanı gibi standart bileşenleri üreticilerinden alırız. Bizim işimiz, bunları sizin parçanıza ve hattınıza göre bir araya getiren mekaniği tasarlamak, üretmek ve sahada çalışır hâle getirmektir.

Parçanızı tutacak, taşıyacak ya da işleyecek bir makineye mi ihtiyacınız var?

Parçayı ve hattı yerinde görelim. Neyin standart ekipmanla çözüleceğini, neyin özel yapılması gerektiğini ilk ziyarette birlikte konuşuruz.

Ya da hemen arayın: +90 533 268 32 34