Ucuz bir parça, pahalı bir duruş
Bir robot hücresindeki en ucuz parçalardan biri sensördür, ama hattı en sık durduranlardan biri de odur. Fikstürdeki parçayı görmeyen bir sensör yüzünden robot başlamaz. Parça yokken sinyal veren bir sensör ise robotu boş fikstüre ya da yanlış oturmuş bir parçaya kaynak yapmaya gönderir. Birincisi duruş, ikincisi fire demektir.
Sensör için en zor ortam kaynak hücresidir. Kaynak akımı, kablolarda ve parçada güçlü bir manyetik alan oluşturur. Bu alanda standart bir endüktif sensör, ortada parça yokken sinyal verebilir. Sıçrantı sensörün algılama yüzeyine yapışır; zamanla sensörü kör eder ya da gövdesine zarar verir. Pnömatik bağlama silindirlerindeki manyetik silindir sensörleri de güçlü manyetik alanlardan etkilenebilir.
Doğru sensör nasıl seçilir?
- Algılanan malzeme: Endüktif sensörün katalogdaki algılama mesafesi yumuşak çelik için verilir. Paslanmaz çelik, alüminyum ve bakırda bu mesafe belirgin şekilde kısalır. Alüminyum parça bağlanan bir fikstürde bu hesaba katılmazsa sensör parçayı görmez. Bu durum için her metali aynı mesafeden algılayan sensörler vardır.
- Kaynak ortamı: Kaynak alanında, üreticisi tarafından kaynak manyetik alanına dayanıklı (weld-field immune) olarak tanımlanmış sensörler ve sıçrantının kolay yapışmadığı kaplamalı gövdeler kullanılır. Sensör mümkün olduğunca kaynak akımının yolundan uzağa konur ve mekanik bir korumanın arkasına alınır.
- Montaj şekli: Gömülebilir (flush) bir sensör metalin içine, yüzeyle aynı hizada monte edilir ve darbelerden korunur. Gömülemeyen (non-flush) bir sensör daha uzaktan algılar, ama önünde ve çevresinde boşluk ister.
- Ortam: Sıcaklık, kesme sıvısı, yıkama ve basınç; gövde malzemesini ve koruma sınıfını (IP67, IP68 gibi) belirler.
- Bağlantı: M8 ya da M12 konnektörlü bir sensör arıza durumunda dakikalar içinde değiştirilir. Kablolu bir sensörde ise kabloyu panoya kadar yeniden çekmek gerekir. Dağıtıcı kutular (splitter) fikstürdeki çok sayıda sensörü tek bir kabloyla panoya bağlar ve fikstür değişimini kolaylaştırır.
Senstronic ne üretir?
Senstronic, 1986'da kurulan ve merkezi Fransa'nın Alsace bölgesinde, Monswiller'de bulunan bir sensör ve bağlantı ürünleri üreticisidir. Ürün gamı şunları kapsar:
- Endüktif, manyetik ve kapasitif yaklaşım sensörleri
- Optik (fotoelektrik) sensörler
- Basınç şalterleri
- Hazır kablolu ve sahada bağlanabilen konnektörler, adaptörler
- Pasif ve lojik dağıtıcı sistemleri
Endüktif sensörlerde silindirik ve prizmatik gövdeler ile paslanmaz çelik, PTFE, nikel kaplı pirinç ve seramik gibi gövde malzemeleri bulunur. Senstronic otomotiv, demiryolu, malzeme taşıma, havacılık ve tarım makineleri sektörlerine ürün verir. Otomotivde sac işleme, araç gövdesi üretimi, presler ve montaj hatları ürünlerin kullanıldığı alanlar arasındadır.
Sensörler işimizin neresinde?
- Fikstürler: "Parça var", "parça doğru oturdu" ve "bağlama kapandı" kontrolleri. Ayrıntılar fikstür sayfasında.
- Kaynak hücreleri: Fikstür sensörleri, istasyon ve pozisyoner konum kontrolleri. Hücrenin tamamı kaynak robotu hücresi sayfasında.
- Konveyörler ve taşıma sistemleri: Parça sayma, konumlama, tıkanma ve yön kontrolü. Hat düzeyindeki işler makine ve hat otomasyonu sayfasında.
Sık sorulan sorular
Başka markanın sensörünün yerine Senstronic takılabilir mi? Gövde ölçüsü (M12, M18 gibi), çıkış tipi (PNP ya da NPN, normalde açık ya da normalde kapalı), algılama mesafesi ve konnektör tipi eşleşiyorsa çoğu durumda evet. Bu durumda mekanik montajda ve PLC programında değişiklik gerekmeyebilir. Yine de algılama mesafesini gerçek parça üzerinde kontrol etmek gerekir.
Kaynak hücremdeki sensörler neden sık bozuluyor? Genellikle dört sebepten biri söz konusudur: sıçrantı, kaynak akımının manyetik alanı, mekanik darbe ya da hasarlı kablo. Sebebi bilmeden sensörü aynı tipte yenisiyle değiştirmek sorunu yalnızca erteler. Sensör tipi, montaj yeri ve koruma birlikte ele alınmalıdır.