Robotik Kaynak: Tekrarlanabilir Kalite Üç Şeyden Gelir

Anahtar teslim MIG/MAG kaynak hücresinde robot, pozisyoner, torç ve tel besleme, torç temizleme istasyonu, fikstürler, emniyet donanımı ve PLC tek bir istasyonda birleşir. Tek istasyonlu bir hücrenin mi, yoksa operatör bir tarafı yüklerken robotun diğer tarafta kaynak yaptığı iki istasyonlu bir düzenin mi gerektiğine hedef çevrim süresine bakarak karar veririz. Ayrıntılar kaynak robotu hücresi sayfasında.

Robot programlanan yolu her seferinde aynı şekilde izler, ama preslenmiş sac parçalar, aşınan fikstür pimleri ve ısıl çarpılma dikişi yerinden kaydırır. Kaynak dikişi takibi dikişin gerçek konumunu kamerayla bulur ve robotun yolunu kaynak sırasında düzeltir. Sistem yeni bir hücreye kurulabilir, çoğu durumda çalışan bir kaynak robotuna sonradan da eklenebilir.

Kaynak kalitesi bugün çoğu fabrikada numune parçadan kesit alınarak kanıtlanır. Bu yöntem yavaştır, parçayı bozar ve yalnızca numuneyi görür. Kaynak banyosu izleme erimiş banyoyu kaynak sırasında kamerayla izler, düzensizliği anında işaretler ve her parçanın kaydını tutar. Kesit almayı tamamen ortadan kaldırmaz; kesit sayısını azaltır ve kesiti doğru parçaya yönlendirir.