Bugün kalite nasıl kanıtlanıyor?
Çoğu fabrikada kaynak kalitesi kesit alınarak kanıtlanır: vardiya içinde belirli aralıklarla bir parça kesilir, kesit dağlanır ve büyüteçle incelenir. Bu yöntem nüfuziyeti ve kaynak geometrisini gerçekten gösterir; ama yavaştır, parçayı bozar ve yalnızca numuneyi görür.
Asıl sorun iki kesit arasında kalan parçalardır. Sabah alınan kesit iyi çıkar, öğleden sonra bir gaz memesi sıçrantıyla dolar ve hata bir sonraki kesite kadar fark edilmez. O arada üretilen parçalar ya ayrılıp tek tek kontrol edilir ya da müşteriye gider. Reklamasyon geldiğinde de 8D raporuna yazacak bir kayıt yoktur.
Nasıl çalışır?
Ark, erimiş banyodan ve çevresindeki parçadan kat kat daha parlaktır. Sıradan bir kamera ya arkın ışığında kör olur ya da banyoyu karanlıkta bırakır. Kaynak için tasarlanmış, yüksek dinamik aralıklı (HDR) bir kamera ise arkı, banyonun kenarlarını, tel ucunu ve dikişin çevresini aynı karede görebilir.
Bu tür sistemler her kaynağı, iyi kaynaklardan oluşturulmuş bir referansla karşılaştırır. Banyonun boyu, şekli, konumu ya da kararlılığı referanstan saparsa o dikiş işaretlenir. Kullandığımız sistemi kendimiz geliştiriyoruz.
Ne görür, ne göremez?
Kamera kaynağın yüzeyini ve kaynak sürecini görür, kaynağın içini göremez. Bu ayrımı baştan açıkça yapıyoruz.
| Sürecin görünen tarafı: işaretleyebildikleri | Kaynağın içi: kameranın göremedikleri |
|---|---|
| Düzensiz ya da kararsız banyo | Kaynak içindeki gözenek |
| Eksik, kısa ya da yarıda kalan kaynak | Nüfuziyet derinliği |
| Delinme (yanma) | Kökte ve yan duvarda ergime yetersizliği |
| Aşırı sıçrantı | İç çatlaklar |
| Dikişten kaymış kaynak, yanlış konum | |
| Ark kararsızlığı, tel besleme sorunları |
Banyo genişliğindeki değişim nüfuziyet hakkında dolaylı bir işaret verebilir, ama bir ölçüm değildir. Bu yüzden banyo izleme kesit almayı ortadan kaldırmaz. Kesit sayısını azaltır ve kesiti rastgele bir numune yerine sistemin işaretlediği parçaya yönlendirir. Kesit sıklığı çoğu zaman kontrol planında ve müşteri şartlarında tanımlıdır; değiştirmek müşterinizin onayını gerektirebilir. Banyo izleme kayıtları bu görüşmede somut veri olarak kullanılabilir.
Sistemin hangi hatalar üzerinde doğrulandığını da açıkça yazıyoruz: bunu sizin parçanız, malzemeniz ve kaynak yönteminiz için teklifte yazılı olarak belirtiriz.
Hatalı bir kaynak işaretlenince ne olur?
- Sistem kaynak bitmeden ya da biter bitmez PLC'ye bir sinyal gönderir.
- PLC, sizin belirlediğiniz kurala göre davranır: hücreyi durdurup operatör onayı bekler, parçayı işaretler ya da ayrı bir kasaya (kırmızı kasa) yönlendirir.
- Operatör işaretlenen parçayı tamire ya da kesit kontrolüne gönderir.
- Her parçanın sonucu kaydedilir: parça numarası, zaman, dikiş ve sonuç.
İzlenebilirlik bu kayıttan gelir. Bir reklamasyonda, belirli bir partide hangi parçanın hangi dikişinde ne olduğunu gösterebilirsiniz.
Kurulumdan önce bilmeniz gereken bir denge
Eşikler çok sıkı olursa sistem iyi parçalarda da alarm verir ve operatör alarma güvenmeyi bırakır. Çok gevşek olursa hatayı kaçırır. Bu dengeyi sizin parçanızda, iyi kaynaklar ve bilerek üretilmiş hatalı kaynaklar üzerinde kurarız. Devreye almanın en önemli kısmı budur.
Nasıl ilerliyoruz?
- Kalite verisinin incelenmesi: Hangi hatalar reklamasyon ya da yeniden işleme getiriyor, kesit sonuçları ne gösteriyor?
- Deneme kaynağı: Sistemi sizin parçanız ve kaynak parametrelerinizle deneriz.
- Kurulum ve entegrasyon: Kamera montajı, robot ve PLC bağlantısı, kayıt altyapısı.
- Eşiklerin belirlenmesi ve doğrulama: Sonuçları kesitlerle karşılaştırarak birlikte onaylarız.
- Eğitim: Operatöre işaretlenen parçada ne yapacağını, bakım ekibine de koruma camının temizliğini ve değişimini öğretiriz.
Sık sorulan sorular
Mevcut kaynak robotuma eklenebilir mi? Çoğu durumda evet; uyum, robot kontrolcüsüne ve torç çevresindeki boşluğa bağlıdır.
Dikiş takibiyle aynı şey mi? Hayır. Kaynak dikişi takibi robotun doğru yere kaynak yapmasını sağlar. Kaynak banyosu izleme ise yapılan kaynağın iyi olup olmadığını kontrol eder. İkisi aynı kaynak robotu hücresinde birlikte çalışabilir. Kaynak dışındaki görsel kontroller için görüntü işleme sayfasına bakabilirsiniz.