PiotMühendislik

Robot Hücreleri: Sahaya Çalışmaya Hazır Gelir

Paletleme, makine besleme ve montaj gibi parça taşıma işleri için anahtar teslim robot hücreleri kuruyoruz: tasarım, entegrasyon, devreye alma ve eğitim bizden. Hücreyi önce sanal ortamda kurup test ediyoruz. Böylece sahada programı sıfırdan yazmayız, yalnızca gerçek parçayla ince ayar yaparız.

  • Paletleme

    Paletleme hücresi: koli tutan vakumlu tutuculu robot, iki kat yüklü palet, makaralı konveyör ve ışık bariyerleri.

    Hat sonunda kutu, çuval, kasa ya da parçayı palete dizen hücreler kuruyoruz. Ağır ve tekrarlı kaldırma işini robot üstlenir; hat sonuna her vardiya için kişi bulma derdi de biter. Dizilim deseni, ara karton, boş palet beslemesi ve dolu paletin streç sarmaya aktarımı hücrenin parçasıdır. Ayrıntılar robotlu paletleme sayfasında.

    Paletleme
  • Makine besleme

    CNC torna tezgâhının açık kapısından aynaya ham parça uzatan altı eksenli robot ve önünde ham parçalarla dolu çekmeceli parça tamponu.

    Makine besleme, CNC tezgâhı, pres ya da plastik enjeksiyon makinesi gibi makineleri robotla yükleyip boşaltmaktır. Tezgâh molada, vardiya değişiminde ve gece de çalışmaya devam eder; operatörünüz kalite kontrole ve ayara geçer. Sonucu parça sunumu, tutucu ve tezgâhla haberleşme belirler: robotla makine besleme.

    Makine besleme
  • Simülasyon ve çevrim süresi

    Fikstür masasına uzanan altı eksenli robot; önceki pozları ince yardımcı çizgilerle, takım ucunun yolu kesik bir yayla çizilmiş.

    Her hücreyi önce yazılımda kuruyoruz. Robotun her noktaya ulaştığını, hiçbir yere çarpmadığını ve çevrim süresinin takt süresinin altında kaldığını kurulumdan önce görürsünüz. PLC programını sanal hücreye karşı çalıştırıp mantık hatalarını masa başında yakalarız: simülasyon ve çevrim süresi.

    Simülasyon ve çevrim süresi
  • İkinci el robot entegrasyonu

    Dirsek kapağı sökülmüş eski bir altı eksenli robot ve takılmayı bekleyen yeni servo motor.

    İkinci el robot yatırım tutarını belirgin şekilde düşürür, ama bilinmeyen çalışma saati, yıpranmış redüktör ve eski robot kontrolcüsü nesli gibi riskler taşır. İkinci el robotları kontrol edip hücreye entegre ediyor ve devreye alıyoruz. ABB, KUKA ve diğer markalar için garantili yeni ve ikinci el yedek parça sağlıyoruz: ikinci el robot entegrasyonu.

    İkinci el robot entegrasyonu

Montaj hücreleri

Vidalama, presleme, parça takma ve yapıştırma gibi montaj işlerinde de aynı yöntemle çalışıyoruz: önce parça ve süreç, sonra robot. Kaynak hücreleri ayrı bir grupta: robotik kaynak.

Bu işler neden aynı ekipte?

Parça taşıyan hücrelerde sorun nadiren robottur. Sonucu, parçanın robota nasıl geldiği ve robotun onu nasıl tuttuğu belirler. Bu yüzden tutucu (gripper) tasarımı, parça sunumu, emniyet çevresi ve PLC programı aynı ekipten çıkar ve aynı simülasyonda birlikte test edilir. Robot markasını işe göre seçeriz.

Emniyet çiti, ışık perdesi ve emniyet devresi hücreyle birlikte tasarlanır, sonradan eklenmez. Sevkiyattan önce hücrenin çalıştığını birlikte görürüz. Sahadaki son adım, gerçek parçayla seri üretim temposuna çıkmak ve operatörlerinizi ve bakım ekibinizi eğitmektir.

Aklınızda bir hücre mi var?

Parçanızı, hedef adedinizi ve hücrenin kurulacağı alanı yerinde görelim. İlk ziyarette hangi işin robota uygun olduğunu, hangisinin olmadığını açıkça konuşuruz.

Ya da hemen arayın: +90 533 268 32 34